果穗破损率稳定在3%以内，轻喂入、柔摘穗、缓输送的鲜食玉米收获机；每小时收获80吨，能在0.15秒里精准剔除青果的番茄收获机；不怕倒伏，“扶起来”稳稳切、不堵不卡不丢穗的水稻收割机……即日起，人民日报“身边的创新”栏目推出“想不到的中国农机”系列报道，聚焦不同工况下各展所长的特色农机，访研发者讲创新、听使用者谈体验。
——编者
研发者说
模拟人手采摘研发收获机
唐文韬
收鲜食玉米和收普通籽粒玉米不一样，前者要在乳熟期采收，这时候果穗水分足、籽粒娇嫩，一旦磕碰，就会大大影响商品价值。人工采收最稳妥，但效率低、用工贵；传统收割机又太“粗暴”，和“娇嫩”果穗不匹配。
我们团队在鲜食玉米机收领域摸爬滚打多年，研发思路从一开始就不是在传统收割机上修修补补，而是换一套逻辑——模拟人手采摘。人工摘玉米，会先轻轻握住果穗，再从秸秆上分离，动作轻柔、有缓冲。我们就想，能不能由机器实现这种动作逻辑？
真正做起来，比想象中难。首先，鲜食玉米种植模式不统一、行距不一，传统的对行收割模式适应不了。我们设计了不对行柔性分禾喂入，尝试让机器先把秸秆柔和地引导进来。其次，摘穗环节最怕拉断、撕扯，选用的六棱斜刀式拉茎辊，既保证拉茎效率，又能精准切断穗尾，力度和角度调整了近百次。此外，输送环节也容易磕碰，用镶配软胶块的柔性输送链，可以让果穗从采摘到归仓全程“缓着走”，形成一套轻喂入、柔摘穗、缓输送的全流程低损模式。割台上的杂质也得处理，多级除杂风机能让果穗清洁度明显提升。
智能化方面，我们也下了不少功夫：为了适应田间地形起伏，开发智能仿形调平系统；设备过载有风险，配备了故障检测与预警系统，能提前识别、保护设备。这些创新，在实际作业中能减少损失、延长设备寿命。
经过多轮田间实测，这款鲜食玉米收获机果穗破损率稳定在3%以内，采摘部分鲜食玉米品种时甚至低于1%。这意味着国产鲜食玉米收获机不再只是“能收”，而是开始“收得好”，蹚出了一条可行的技术研发之路。
（作者为九方泰禾国际重工（青岛）股份有限公司工程技术研究院车型科科长，人民日报记者王者采访整理）
使用者说
效率上来了，期待操作再简单些
王铁伟
我们合作社每年种植1000多亩鲜食玉米，采收一直是难题。
以前全靠人工，采摘水平参差不齐、耗时费力，而且农忙时节招工难、工钱贵。后来用传统机械收割，破损率、含杂率又高，收出来的果穗卖相不好，损失不少。
用上鲜食玉米收获机后，最直观的感受是效率上来了、破损率下去了。果穗划伤、挤压的情况明显减少，清洁度提高了。
不过，鲜食玉米品种多，种植模式也不一样，不同地块、品种之间，机器的适应性还有待提升。有些特殊品种或行距比较特殊的地块，需要对机器再调整、再磨合。另外，设备智能化程度很高，我们希望操作再简单些、故障预警再直观些，让普通机手也能快速上手。售后和配件供应能再快些，别耽误了农忙时节。
鲜食玉米要产业化，必须过好采收关。期待未来能有更多适合不同品种、不同种植模式的机型，把破损率再往下压，把适应性再提高，让更多农户敢于用、用得起、用得好。
（作者为山东省潍坊市寒亭区鲜食玉米种植户，人民日报记者王者采访整理）
版式设计：蔡华伟
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